灵犀X2-N

灵犀X2-N采用了“轮足二相腿”结构，该设计使机器人能够在轮式滑行与足式步行两种模式之间实现无缝切换，既保留了轮式移动的高效性，又具备足式结构应对复杂地形的强大适应力——无论是台阶、斜坡还是单边桥等障碍，均可轻松跨越。

灵犀X2-N的轮足转换无须额外驱动自由度，也无须增加复杂硬件结构，在保持系统简洁性的同时，大幅降低制造与维护成本。

灵犀X2-N具备出色的盲态行走能力，无须视觉输入，仅依靠本体感知即可稳健上台阶；即使手持约6kg重物，依然能够保持良好的平衡与行走稳定性。

灵犀X2-N有望广泛应用于各类户外开放环境中的移动作业场景。