Unitree R1

宇树科技发布的新款人形机器人R1，实现了轻量化设计，整机重约25kg，拥有26个关节数量，其中，双腿12个关节、腰部2个关节、手臂共10个关节、头部2个关节。

R1机器人采用仿人双目相机，具备超广角视觉感知；8核心+GPU的算力模组；可以快速更换的快拆电池；4阵列的麦克风阵列，以及立体声、双扬声器（3W×2）。

R1机器人动力强劲，可以完成下坡行走、翻滚、拳击、格斗及倒立等复杂动作，具有较强的运动控制能力。

R1机器人集成语音和图像大模型，具备较强的感知与交互能力。此外，产品设计开放，允许用户自行开发和改造。