“CL系列”在硬件方面，采用中空关节设计，实现动力和通信线缆排布优化，大幅提升机器人的稳定性和活动范围；高力矩密度关节能够输出强大扭矩并实现高性能关节控制，全面提升运动控制算法的控制效果，让机器人以流畅、稳定的姿态完成复杂的全身运动。

在运动和感知方面，“CL”实现与复杂地形实时的交互运动，让人形机器人突破盲走的局限；基于实时目标感知，实现了移动状态下的物体识别、任务规划和协调控制的闭环，可以有效应对任务变化。