“Walker S1”在硬件配备、负载能力、运动能力多模态感知、大模型集成等方面综合实力突出。在硬件方面,“Walker S1”具备41个高性能伺服关节,能够负载15公斤行走,展现出高度的灵活性和稳定性,满足复杂的工业环境的要求。“Walker S1”通过融合多模态规划大模型和语义VSLAM导航技术,具备高级意图理解和细粒度任务规划能力,能够在不同环境中执行多样化任务。
“Walker S1”目前已经进入比亚迪、东风柳汽、吉利汽车等多个汽车制造工厂进行实训,执行搬运、分拣、质检等任务,展现了人形机器人在工业制造领域应用的可能性。