乐聚在机器人核心零部件、运控算法等关键技术上取得突破，已经在人形机器人方向累计取得发明专利近120件。

乐聚的“夸父”是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，拥有完全开放的运控和应用开发接口以及完善的仿真平台，搭载华为云盘古大模型，可实现人形机器人多场景智联应用。目前，“夸父”已在工业制造、展厅导览、科研教育等多个领域展开广泛应用，展现了稳定的批量化落地能力。