“Unitree G1”拥有广阔的关节运动空间，全身23至43个关节，最大关节扭矩达到120N.m，可进行高难度的动态动作，如动态站起、坐下折叠、舞棍等。

G1选配Dex3-1力控灵巧手结合力位混合控制，灵敏可靠，可以模拟人手实现对物体的精准操作。“Unitree G1”首开人形机器人在消费级市场的尝试，在设计中引入供电模块支持2小时的续航标准，并且支持快速拆卸，便于用户使用。在销售渠道拓展方面，上架了电商平台。