本报讯 记者吴丽琳报道：近日，北京市石景山区印发了《石景山区人形机器人产业发展行动计划（2024—2025年）》（以下简称《行动计划》），并根据该计划出台了《石景山区人形机器人产业发展实施方案（2024年）》，将实施5方面21项重点任务，着力推进人形机器人产业创新发展。

《行动计划》提出，石景山区发展人形机器人分为两个阶段。第一阶段，到2024年年底，集聚20家行业重点企业，突破3项以上人形机器人关键技术，建设2个以上产业服务平台，实现多行业领域场景示范应用，人形机器人核心产业力争实现收入5亿元，启动人形机器人产业基地建设。第二阶段，到2025年年底，集聚30家行业重点企业，突破7项以上人形机器人关键技术，建设4个以上产业服务平台，应用场景更加丰富，人形机器人核心产业实现收入力争突破10亿元，人形机器人产业基地建设初见成效，呈现“场景牵引、技术突破、软硬协同、产业联动”的良好发展态势。

《行动计划》共包括加强核心技术攻关、搭建产业创新平台、推进产业集群发展、创新场景应用示范和完善产业创新生态等5方面21项重点任务。

《行动计划》强调，要加强核心技术攻关。具体而言，开展基础研究和应用研究，把握人工智能深度赋能、多模态大模型应用、具身智能系统优化等发展趋势，聚焦工业、民生、特种等领域应用需求，支持人形机器人应用层科技研发。加快“大脑”创新突破，开发人形机器人具身智能、多模态大模型，增强机器人复杂指令推理分解、动作规划、环境感知、通用抓取等能力。推动“小脑”做优做强，重点突破3D地图构建、路径规划、多传感器数据采集、低时延融合通信、采集运算等关键技术，提升人形机器人运动智能。推进“肢体”提质升级，突破仿生轻量化、全身协调运动控制、手臂动态抓取灵巧作业等关键技术，研发高功率密度超轻量化机械臂及灵巧手。

《行动计划》明确指出，要构建高质量具身数据创新平台、建立感控一体研发验证平台、建设测评评估平台和打造人形机器人展示中心等4个产业创新平台。其中，在构建高质量具身数据创新平台方面，要联合高校院所和行业重点企业，利用动捕、遥操作等技术，创新数据采集、标注、清洗、使用等方法，搭建动作数据集、物体知识库、任务场景参数集等，提高面向复杂任务的自动化处理能力，加强数据开放，加速具身大脑的训练迭代和相关产品落地应用。

在推进产业集群发展方面，《行动计划》要求，建设产业基地、加快企业集聚和搭建孵化创新中心。如，以首钢冬奥广场和特钢园为核心，重点布局具身大脑、智能感知、运动控制及关键零部件等细分领域，充分利用老工业厂房更新改造，完善小试、中试功能，探索组装量产，推动规模化发展，形成软硬一体化发展态势，加强与人工智能大模型产业集聚区联动发展。

值得一提的是，《行动计划》提出创新工业、消费金融、医疗服务、养老、应急等六类重点场景应用示范。如，丰富工业应用场景，要求面向工业制造典型应用需求，推动人形机器人整机、机械臂、灵巧手、控制系统等技术应用，积极建设汽车、物流、搬运、分拣、检测等应用场景，积极推动人—机—车混合场景交叉验证与示范。

此外，《行动计划》还指出，通过制定专项政策、设立产业基金和加强以会促产来完善人形机器人产业创新生态。如，制定石景山区推进人形机器人产业发展支持政策，围绕关键技术攻关、服务企业孵化、搭建产业平台、创新场景应用等方面加大支持力度，将人形机器人企业纳入服务包，加快人形机器人产业资源集聚。