一段时间以来，灵巧手出货量持续攀升。据临界点披露，截至2026年9月底，其OmniHand系列灵巧手累计交付已超过1.5万台。

与此同时，制造端的自动化升级也在加速。继2025年全年交付量超过1万台后，因时机器人今年产能进一步扩大4倍，并于7月正式启用常熟智造基地，推动装配效率提升。

量产能力的初步形成改变了竞争导向，也将市场带入新的发展阶段。客户的关注点从不断“内卷”的自由度、触觉和轻量化等硬件参数，转向真实工况下的作业能力和实际效益。

灵巧手能否批量“造出来”已有初步答案，能否在工厂持续稳定“用起来”，仍需接受检验。

想要真正进厂干活，人形机器人仍需跨越“最后一厘米”的“鸿沟”。

从参数竞赛到规模交付，市场检验维度改变

过去一段时间，资本对灵巧手赛道的押注不断加码。据高工人形机器人不完全统计，截至2026年9月19日，国内灵巧手行业年内已发生约35笔融资，涉及金额超67.3亿元，同比增幅高达821%。相关投资方覆盖红杉中国、北京市人工智能产业投资基金、东方精工等市场化机构、政府背景基金与产业资本，彰显出资本市场对灵巧手的投资价值、政策价值和产业协同价值的多重认可。

与之相应的，是不断增强的产品性能。从2024年起，灵巧手的自由度加速进化，参数一度从6升到15再到如今越发常见的20多。宇树科技于今年9月21日发布的新款五指灵巧手Dex5-S，单手具备22个自由度，配备22个驱动电机，并采用接近真人手的尺寸设计。此外，早期只有少数高端产品可以选配的触觉感知能力也正在成为越来越多产品的标配，触觉维度和准确度都在同步增加。在性能提升的同时，产品的重量却在越做越轻，曦诺未来Flex 2灵巧手拥有23个自由度，重量则仅有400克左右。

与此同时，灵巧手出货量迈入快车道。据高工产业研究院（GGII）《2026年H1中国灵巧手行业调研报告》数据，2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只，同比增长236.84%，预计2026年有望达到7.02万只，同比增长265.63%。

“从行业层面来看，万台级规模化出货，印证了国产灵巧手的工程化落地能力和供应链体系成熟度，为行业后续降本增效、大规模场景应用奠定了核心的规模基础。”因时机器人CMO房海南告诉《中国电子报》记者。从核心零部件采购、产品装配到质量检测，灵巧手正逐步告别以手工调试为主的小批量试制，向标准化、规模化制造迈进。

随着量产能力的逐步成熟，市场检验的重点开始发生变化。灵巧智能创始人兼董事长许春山博士在接受《中国电子报》记者采访时表示：“当前行业存在‘重参数、轻能力’的倾向，许多产品评价仍集中在自由度、重量、负载等指标上。但随着产品逐步进入场景验证阶段，客户的选择标准正在发生深刻变化。真实工况下的稳定性、场景适配度和全栈交付能力已成为下游客户的核心关切。”

从“卷参数”到“拼交付”，灵巧手市场正跨越从实验室验证到规模化应用的关键节点。不过，交付规模的扩大只回答了灵巧手能否批量“造出来”，尚未回答造出来后能不能真正“用起来”。

万只灵巧手究竟流向哪些客户，其中又有多少进入真实作业场景并稳定创造生产价值，成为需要追问的下一个关键问题。

工业场景导入仍处早期，客户首先要算经济账

灵巧手的高速增长由多元场景共同支撑。

“当前推动销量的三大需求主要是，其一人形机器人本体配套需求；其二科研实验与数据采集需求；其三工业场景的初步导入，如汽车制造、3C电子、精密装配、电力巡检等领域开始小批量部署。”许春山告诉《中国电子报》记者。

据MIR睿工业今年9月发布的《2026年中国灵巧手行业发展白皮书》，2025年灵巧手应用场景中，科研教育和数据采集合计占比为74.4%，娱乐表演占8.3%，工业场景占比最低，仅为3.5%。

近3/4的科研教育和数据采集应用与不到4%的工厂应用，暴露出灵巧手供给结构性不足的问题。许春山指出：“通用型、低成本的灵巧手供给相对充足，但真正能在工业场景中长期稳定运行的高可靠性产品仍然稀缺。行业不缺‘能做演示的手’，缺的是‘能稳定干活的手’。”

产品仍处于早期产业化阶段，工业场景中的刚性需求尚未充分释放。因时机器人2025年灵巧手交付量超1万台，据GGII数据，公司当年的灵巧手出货量位居中国灵巧手企业首位。但具体到场景细分，工业端的应用进度仍相对缓慢。房海南表示：“现阶段因时机器人客户以机器人本体厂商、科研教育及算法数据采集客户为主，工业场景客户处于POC验证渗透阶段。”

与此同时，受场景复杂度、算法适配、产线改造等多重因素影响，房海南指出：“灵巧手从送样、POC验证到正式产线落地的周期差异非常大，现在行业尚未形成标准化、固定化的落地周期。”

自由度、触觉点等技术参数，最终都要落实到具体场景中的工作表现。帕西尼灵巧手技术产品负责人向《中国电子报》记者介绍：“真正进入实际应用后，客户更关注的是产品在真实复杂场景中的综合表现。比如面对不同材质、形状和重量的物体，能否实现稳定抓取和精准力控；在高频重复作业中，性能是否能够保持一致；同时，产品是否易于集成、维护和二次开发。这些问题实际上都指向同一个核心：灵巧手不仅要‘能完成一次任务’，更要能够在真实环境中持续、稳定地完成任务。”

跨越运行稳定性的门槛后，客户还要考量一个核心指标——投资回报率（ROI）。房海南坦言：“在因时对接的工业验证客户中，完成POC验证后实现复购及小批量采购的客户占比有限。核心也是要算ROI，所以尚未形成规模化采购意愿。”

对生产端客户而言，灵巧手作为一种新型“生产资料”，“划不划算”将直接影响甚至决定其采购决策。企业需要从长短期效益等多个层面出发，对比灵巧手和熟练工人之间的综合成本和实际效益。房海南认为，对于生产场景来说，灵巧手目前在产品层面还没有完全达到成熟状态。

迈向规模应用，工程化闭环能力仍是关键

“制约灵巧手大规模交付的本质在于，灵巧手是目前精密机械电控与感知领域‘体积受限最严重、集成度最高、动态环境交互最频繁’的极端系统。”临界点CTO熊坤告诉《中国电子报》记者。

要在“巴掌大”的空间内放置几十个微型关节和驱动、传动、传感及控制单元，还要兼顾散热、布线与结构强度，这对企业的系统集成与工程化能力提出了极高的要求。与此同时，自由度和触觉等性能的提升也会增加工艺复杂度，进而对长期运行稳定性和成本控制提出更高要求。

“高自由度触觉灵巧手的市场价格为几万元到十几万元，但在工业连续作业下实际使用寿命有限，客户面临‘买不起、也不耐用’的两难困境。”许春山告诉记者。性能、可靠性与成本，构成了灵巧手绕不开的“不可能三角”。

除了硬件工程化的难题之外，软硬件之间的磨合同样面临挑战。一方面，“有手无脑”的瓶颈仍然突出。许春山告诉记者：“当前具身智能大模型在驱动高自由度灵巧手完成复杂精细作业方面仍面临较大挑战，开源的灵巧操作真实数据也相对有限。”

另一方面，能够支撑模型研发、被研究者广泛采用的成熟硬件产品仍然缺位。Alphaist Partners创始合伙人陈哲在此前的一场对谈中曾表示，灵巧手市场也存在着一个对标“宇树G1”的生态位，即应该有一款产品能够成为中美所有灵巧手研究者的首选方案，进而形成事实上的行业基准。

但目前这个“宝座”仍虚位以待。为此，部分灵巧手企业将从硬件到模型的全栈自研视为突破路径。Sharpa在自研灵巧手的基础上，开发了融合视觉、触觉和语言信息的CraftNet模型。今年9月28日，公司在美国匹兹堡举行的智能机器人与系统国际会议（IROS 2026）上发布全触觉轻量化灵巧手W02，并同步推出外骨骼触感数据手套AE01，进一步完善执行硬件与操作数据采集的配套布局。不过，从行业协同层面来看，企业内部的纵向整合仍难以消除不同手型、接口和数据体系之间的差异，模型与数据的跨平台复用仍有赖于行业标准与开放生态建设。

此外，随着灵巧手进入真实工作环境，场景适配问题也摆在了企业面前。

熊坤告诉《中国电子报》记者，从临界点目前对接的客户来看，不同领域客户的需求侧重不同：“偏学术科研的客户可能更加注重灵巧手自由度、感知能力等性能参数指标以及二次开发接口的友好程度；工业和商业客户则更加看重可靠性、使用寿命、性价比以及MTBF（平均无故障时间）与可维护性。”

许春山指出：“灵巧手不是标准标配产品，更多的时候需要针对场景做深度适配。”一只将性能推向极致的灵巧手不等于能够在实际工作中把效率拉到极致，在选购时，客户往往需要在负载、精度、速度、可靠性和成本等指标之间作出相应的取舍，企业也需要具备成熟的方案定制和全栈交付能力。

除此之外，真正对接需求时，企业还面临与客户缺少“共同语言”的困境。“关于规模化复制的条件，当前最关键的制约因素在于，行业尚未形成统一的灵巧操作能力标准和评价体系，不同场景对‘能干多少活’缺乏可量化的衡量尺度。”这种情况不仅增加了客户横向比较、筛选产品和现场验证的成本，也使供应商难以清晰证明产品在具体工况中的真实能力，无形中增加了供需双方的沟通成本。

人形机器人真正“上手”干活，仍需要跨越这最近却也最远的“最后一厘米”。从参数竞赛到能力比拼、从产品交付到全栈服务、从通用方案到场景定义，将是行业在未来竞争的三个核心转向；而相关评价标准的补齐，将会在规范市场竞争、促进供需对接方面为行业发展提供重要支撑。

关于行业未来的发展方向，帕西尼灵巧手技术产品负责人判断：“未来2~3年，行业竞争必将朝‘算法、成本、性能’三者的动态平衡方向演进。真正能建立壁垒的产品，不一定是参数最激进的，但一定是最能实现规模化落地的。”