8月20日，在2026世界机器人大会主论坛上，星海图人工智能科技股份有限公司创始人、首席执行官高继扬发表主题演讲时表示，具身智能核心商业模式会变成以Token销售为主。

高继扬指出，2026年之前，具身智能行业的基础模型能力尚弱，几乎没有以模型能力为核心驱动力的商业化案例，大量机器人销售仍以整机为主体。但过去的18个月，全球已涌现出100多款开源基础模型，且几乎每3个月就出现一次显著进步。

基于这一趋势，高继扬判断具身智能的商业化将经历三个阶段：第一阶段以整机销售为主，毛利率在40%~60%；第二阶段将逐渐形成“方案订阅”模式，即客户为特定物理生产力场景的解决方案付费，整机成为方案的载体，其毛利率可能会降到20%左右；第三阶段随着智能通用性从单一场景拓展到多场景跨任务，商业模式将转向以“物理世界Token销售”为主体。在这一进程中，产业价值量将从整机逐步迁移到智能层面，整机甚至可能进入负毛利状态，以换取更多终端进入物理世界、驱动集群智能基础模型的消耗。

高继扬认为，基础模型走向真实生产力，有三个关键指标决定产业成熟度。一是速度，即作业效率。目前机器人的执行效率约为人类的百分之七八十，仍有较大提升空间。二是精度。当前行业已能稳定完成厘米级操作，但毫米级的精细操作仍需技术实现突破。三是泛化性。高继扬将其通俗地比喻为“培训成本”——如同人类员工上岗前需要培训，机器人学习新任务的成本高低直接反映出泛化能力的强弱。目前完成一个长程任务的后训练约需10小时，行业有望在明年将这一时间压缩至1小时，甚至仅需少量数据即可完成。

高继扬强调，模型仅靠预训练远远不够，后训练中的强化学习同样至关重要。通过几十台机器的编队式分布式强化学习，可将预训练实现的厘米级操作进化到毫米级，同时将任务成功率提升至99.9%。