本报讯 5月18日，在上海张江集成创新园举办的“2026矩阵超智科技日（AI DAY）”上，矩阵超智推出全能旗舰级人形机器人MATRIX-3。

据介绍，MATRIX-3实现了多项技术突破。

一是以数据上量实现通用具身人工智能的WAVE物理基座大模型。该基座模型的硬核逻辑在于，机器人真正需要学习的不只是画面内容，更是动作带来的后果。WAVE通过融合大量的自然世界数据，使机器人率先实现“零样本泛化”与“失误学习闭环”的跨越，从“看懂”到“会做”，再到“做得稳”的质变。

二是仿生超能直线关节和运动控制算法。采用串并联直线关节构型设计，以及旋转+直线混合驱动，机体全身自由度33DOF，其中头部4DOF、腰部3DOF、手臂7x2DOF、腿部6x2DOF，执行器推力密度3600N/kg，双臂负载15kg，经历了十万级测试验证，提升负载、可靠性与末端操作精度，确保在长时间、高负荷工业作业下的稳定性。

三是27维自由度灵巧手。经过8000多小时循环测试，可实现拟人化的捏、夹、旋转等微米级精密灵巧操作，适用于从工业精密制造到家庭服务多场景服务。

四是安全“软护甲”3D针织仿生皮肤。首创柔性织物融合躯体的“类人肌体”，具备触觉力、压力、温度感知能力，消除了金属机器人的冷硬感，提升人机交互安全性与亲和力，在商业零售服务与高端制造场景中具备天然的适配感。

活动现场，矩阵超智位于上海张江人形机器人谷的MFH超智工厂正式启用亮相。矩阵超智创始人、CEO张海星表示，目前MFH超智工厂已具备在年内交付5000台产品的能力，并已启动针对真实工业场景的深度压力测试。随着产线的持续升级，预计在2027年实现10万台级别的量产能力，以规模效应加速通用劳动力的普及。

据悉，MATRIX-3全能旗舰级人形机器人售价58万元起，MATRIX-3 PRO售价68万元起，均包含1年基础服务包。（赵 晨）