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Kuavo(夸父)是全球首款5G-A人形机器人。最新的Kuavo5身高约1.73米,重量约63.5kg,奔跑速度可超7km/h,全身自由度达41个,实现了“大小脑-本体-数据”的全栈自研。采用Model-Based+RL融合运控算法,具备高求解精度、拟人化自然运动、流畅平滑的控制效果;接入豆包大模型、阿里云通义千问等,具备多模态感知、复杂任务处理及泛化能力。基于夸父机器人真机数据构建的“LET数据集”,已捐赠至开放原子开源基金会,填补了具身智能领域对高质量真机数据的需求。
