“无人驾驶的ChatGPT时刻什么时候来临？如果Waymo在美国落地顺利，百度、文远知行、小马智行在国内进展顺利，今年就可以迎来这一时刻。但要想实现规模化发展，还需要更长的时间。”3月29日，中国工程院院士、清华大学智能产业研究院（AIR）院长张亚勤在中国电动汽车百人会论坛2025上预计，2030年，10%的新车将具备L4级自动驾驶（高度自动驾驶）的能力，届时，无人驾驶的“DeepSeek时刻”也将随之而来。

近两年来，无人驾驶步入发展“快车道”。Waymo自动驾驶打车服务在美国旧金山、洛杉矶全面开放；特斯拉无人驾驶出租车Cybercab将于2025年6月在美国得克萨斯州奥斯汀市投入运营；百度Apollo旗下的萝卜快跑在北京、上海、广州、长沙等多个城市实现了常态化运营；地平线、文远知行和小马智行等企业成功上市……

“没有人工智能技术，就没有无人驾驶。”在张亚勤看来，人工智能技术是推动无人驾驶发展的关键技术。该技术不仅能有效解决无人驾驶在安全性和实时性方面的难题，还能应对复杂的城市道路环境。他预计，无人驾驶落地之后，出行成本将会下降1/2~1/3，出行安全也将大幅度提升。

对于无人驾驶未来的发展方向，张亚勤提出五个观点：

一是无人驾驶将是未来五年最大的具身智能应用，也将成为第一个通过“新图灵测试”的具身智能。一方面，无人驾驶的安全性将比人类驾驶至少高10倍，达到“好司机”的水平；另一方面，无人驾驶系统将提供更人性化、智能化的体验，达到“老司机”水平。

二是大模型和生成式AI将加速L4级自动驾驶泛化能力，解决安全和智能方面如数据不足、长尾问题和缺乏常识等问题。

三是在智慧感知方面，不存在纯视觉或纯激光雷达的解决方案，必定是视觉识别、激光雷达甚至4D雷达等并存的多模态感知方案，才能实施更好的智驾决策。

四是无人驾驶将以单车智驾为主，车路云协同发展将成为其补充，提供安全冗余和智慧交通。

最后，张亚勤判断，无人驾驶的“ChatGPT时刻”将在2025年到来；到2030年，10%的新车将具备L4级自动驾驶（高度自动驾驶）的能力，届时将迎来“DeepSeek时刻”。