本报讯 记者王伟报道：记者于2月24日从速腾聚创获悉，2月21日其100万台激光雷达正式下线后，于3日后交付人形机器人（上海）有限公司的人形机器人“青龙”，速腾聚创也因此成为全球首个达成百万台高线数激光雷达下线的企业。

速腾聚创相关负责人告诉《中国电子报》记者，此次交付的激光雷达E1R基于RoboSense车规级E平台，搭载全球首款数字化SPAD-SoC芯片和2D VCSEL芯片，拥有120°×90°超广视场角。E1R满足车规级可靠性要求且灵活小巧，可实时探测物体大小、轮廓、距离等信息，助力机器人出色完成避障、建图、导航等任务。目前E1R已经实现量产应用，可支持各类型机器人在不同光照条件场景中穿梭作业，满足从近距离精细感知到宽范围环境探测的需求，极大提升智能机器人的作业效率与安全防护能力。

当前激光雷达在人形机器人领域的应用广泛，可实现导航、避障、环境感知以及地图构建等诸多功能，多家人形机器人企业已采用激光雷达技术，以提升其人形机器人的性能。