“星动STAR1”共有55个自由度（DOF），最高关节扭矩达400N.m，最高转速达25rad/s。在这些指标下，“星动STAR1”具备了业界最先进的动态性能，在室外真实场景的奔跑速度可以达到3.6米/秒，配合3个自由度腰部，“星动STAR1”可以轻松完成自然步态下的稳定行走、奔跑、跳跃等复杂运动。

在自主研发的7个自由度高精度仿生机械臂和12个全主动自由度的高性能灵巧手XHAND1等核心硬件的加持下，“星动STAR1”执行精细操作任务的能力大幅度提升，可以适应多种应用需求。