浙江人形机器人创新中心有限公司
作为国内首个具有精确技能作业能力的人形机器人,“领航者2号”硬件性能和精准操作是其最大优势,其单臂负载达到5公斤,自重负载比超过0.75,末端控制精度达到0.1毫米;同时,突破了长序列操作任务行为决策与可泛化高精度伺服控制技术,实现了杂乱堆叠场景高效桌面整理与可泛化亚毫米精度轴孔装配。采用隐空间优化与融合模型预测控制的动作模仿学习,能快速学习新动作。
在商业化进程方面,“领航者2号”可完成工业装配环节的打螺丝、3C涂覆等工作。