本报讯 3月18日，英伟达在GTC2024大会上发布了人形机器人通用基础模型Project GR00T，这也是业界首个专为人形机器人训练打造的AI模型。

英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋与多家厂商的人形机器人同时出现在GTC2024大会的舞台上，并与迪士尼BDX机器人小橘和小绿进行现场互动。

“它们配备的是英伟达Jetson机器人电脑，它们用Isaac Sim学习走路。”黄仁勋介绍说道。这些人形机器人通过英伟达Project GR00T大模型的学习，获得了走路的运动能力。

英伟达表示，Project GR00T是一种多模态人形机器人通用基础模型，作为机器人的大脑，使它们能够通过学习技能来完成各种任务。

复旦大学计算机科学技术学院副研究员戈维峰在接受《中国电子报》记者采访时表示，早前的人形机器人是没有“大脑”的，具体来说就是它们的运动能力和大脑是分开的，无法通过“学习”获得运动能力。

3月14日，美国明星机器人公司Figure发布了第一个Open AI大模型加持的机器人的视频——Figure 01机器人接入Open AI大模型后，能够与人类对话，理解并执行人类发出的指令和任务，如拿取物品、晾晒衣物等。

谈到英伟达Project GR00T与Figure 01机器人使用的Open AI大模型的区别。戈维峰表示，根据发布的视频来判断，接入Open AI大模型后，Figure 01机器人具备了手部精细操作和判别自然语言指令的能力，这样的能力可能来自很多机器人机械臂操作的研究和数据，这个大模型应属于和谷歌Palm-E或者RT-2系列类似的机器人视觉—语言—动作大模型。

而根据英伟达公布的视频来看，Project GR00T主要完成了训练不同的人形机器人学习仿人运动控制的能力，由于人形机器人的双足行走十分重要，相关模型更符合人形机器人通用的大模型的定义。

戈维峰解释说道，人形机器人一般具备多个关节，每个人形机器人的关节数量、机械结构不同，驱动和控制方法也不一样。演示视频展现出Project GR00T大模型已经具备在不同人形机器人上应用的能力。

据了解，人形机器人专用大模型能力的关键点是独特的数据采集方式、模型训练和分发方式——如何采集数据、基础模型如何运算、输出什么内容，并将输出的内容部署到每一个机器人上面。人形机器人“千人千面”的产品外观特性，要求英伟达将同一套动作分发给每个人形机器人时，还需要进行特定的指令优化。

在发布会上，英伟达还发布了一款基于NVIDIA Thor系统级芯片（SoC）的新型人形机器人计算机Jetson Thor，并对NVIDIA Isaac机器人平台进行了重大升级，包括生成式AI基础模型和仿真工具，以及AI工作流基础设施。

行业专家表示，制造人形机器人本体并不是英伟达的目的，英伟达希望借助此次发布会，展示其人形机器人芯片和人形机器人大模型驱动不同种类人形机器人的能力，展示其为人形机器人产品量产打造的软硬件实力。

在行业专家看来，未来人形机器人接入AI大模型将成为主流的发展趋势。除了英伟达、Open AI之外，有消息称特斯拉也计划在今年推出自研的人形机器人专用大模型。（王 伟）