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外骨骼机器人“梦想照进现实”
编辑:吴丽琳
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外骨骼机器人“梦想照进现实”

本报记者 谷月
 

电影《流浪地球2》以一场科幻盛宴引发了人类对地球危机的思考,也向人们展示了未来科技高速发展能够带来的巨大想象空间。直通宇宙的“太空电梯”、淹没在深海中仍能正常运行的数据中心、量子体积和量子比特均超过8000的量子计算机550W,以及能像人一样具有智慧、不断成长的“数字生命”……在人们幻想未来世界的同时,电影中的部分黑科技已经成为现实,例如大火的外骨骼机器人。

可“举重若轻”,可“随心而动”

外骨骼机器人在电影中的“戏份”很多,但与电影中的外骨骼机器人主要用于军事领域、把人类打造成“超级战士”不同,在现实生活中,外骨骼机器人目前还是更多地被用来改善民生。

外骨骼机器人实际上是指套在人体外面的机器人,也称“可穿戴的机器人”,它可以通过硬件传感器收集人体生物电信号。

目前,市面上的外骨骼主要分为两种。一种是针对特定关节助力的人体增强类外骨骼,这种外骨骼主要是用来增加人的力量。如,利用外骨骼机器人帮助物流和快递人员轻松卸货、送货;消防员可以用它来移动残骸;建筑工人可以用它来抬起和操作更重的材料和机器等,让很多行业的从业者真正体验到什么是“举重若轻”。另一种则是主要用于医疗康复领域的康复类外骨骼,比如辅助病人行动。

2022年3月2日,在2022年冬残奥会火种汇集暨火炬传递起跑仪式中,火种汇集选手邵海朋在外骨骼机器人的辅助下,不仅能够独立行走,还打破了穿戴外骨骼机器人行走马拉松的世界纪录。两天后,在北京首钢园区的冬残奥火炬传递中,“全国三八红旗手”杨淑亭也通过外骨骼机器人实现行走,传递了当日上午的第二棒火炬。

大艾机器人董事长、北京航空航天大学教授帅梅向《中国电子报》记者介绍:“邵海朋穿戴的是大艾新一代AI外骨骼机器人,其关键技术是传感器优化分布,以及在多传感器信息融合技术基础上开发的AI算法和传感网络技术,实时判断使用者的运动意图,识别多部位的细节变化并做出步态反应,辅助使用者‘随心而动’,实现快走、慢走任意切换。该技术还可以根据地面特征和周边地形环境变化,提供匹配使用者自身能力的运动助力,帮助使用者调整肌肉发力和掌控步态姿势,实现上下楼梯、上下坡等较为复杂的动作。”

外骨骼机器人快速商业化

外骨骼机器人近年来发展速度很快。短短几年,市场多点开花,开始步入商业化阶段。

2018年5月,《流浪地球》拍摄完成,片中使用了大量外骨骼电影道具展现未来科幻场景。彼时,傲鲨智能刚刚在上海初创。3年后,当《流浪地球2》的导演组找到傲鲨智能时,提出希望能采用真实的外骨骼机器人参与拍摄。傲鲨智能市场总监张华回忆道:“我们很多自研产品,包括上肢、腰部和下肢外骨骼机器人已经逐渐成熟。在《流浪地球2》的拍摄中,我们把公司展厅中的9套产品设备都给剧组打包了过去。导演组后来仅对外骨骼进行了做旧处理,便使用‘真家伙’完成了相关拍摄。”如今,《流浪地球2》中出现的9套外骨骼机器人已经在汽车、航空、矿上等领域“上岗”。

张华感慨道:“参与这部电影让我们深切感受到中国外骨骼机器人技术发展步伐之迅速。如今,中国工业外骨骼机器人的技术水平已达到世界一流水平。”

《流浪地球2》电影上映后,外骨骼机器人开始备受关注,相关企业也纷纷加快布局。

1月31日,科大讯飞在接待机构调研时表示,2023年公司将正式发布软硬一体机器人产品,后续还将有序推出外骨骼机器人、家庭服务机器人等产品。迈宝智能科技正面向全球提供先进的可穿戴机器人装备,产品出口韩国、日本、哥伦比亚等国家和地区。去年融资1亿元的奇诺动力表示,公司正在持续加大研发投入,深耕外骨骼机器人的核心技术,将结合市场需求,反复迭代打磨产品。傅立叶智能更是拿到了4亿元D轮融资,创下国内康复机器人领域单轮融资额的最高纪录。

研究机构The Insight Partners于今年1月发布的报告指出,2021年全球外骨骼机器人系统市场规模为10亿美元,到2028年有望达到42.2亿美元,2022—2028年期间该市场的年复合增长率将达到23.0%。

让外骨骼“飞入寻常百姓家”

根据应用领域不同,外骨骼机器人被分成医疗外骨骼机器人、工业外骨骼机器人和民用外骨骼机器人等。

据张华介绍,目前,医疗外骨骼机器人的市场价格在几十万元到上百万元不等,工业外骨骼机器人价格为几万元,民用外骨骼机器人也在一两万元上下,对于普通百姓来说,购买压力不小。

帅梅向《中国电子报》记者表示,由于外骨骼机器人机械复杂,涉及原材料、设备广谱性、驱动关节、训练模式、AI传感关键技术创新等因素,导致外骨骼机器人研发投入成本高昂。目前,大艾机器人正通过优化供应链和攻克产品工艺技术来减少成本,现已将制造成本降低为原来的1/10。

“我们生产外骨骼机器人就是为了方便消费者在生活工作中使用,让老百姓都能用得起。”张华告诉记者,接下来,傲鲨智能将通过技术升级和成本控制,预计在5年左右将民用外骨骼机器人降到万元以内。“等外骨骼像手机一样只需要几千元时,或许将会对我们的生活带来巨大改变。”他说。

就在《流浪地球2》上映前不久,工业和信息化部等十七部门印发了《“机器人+”应用行动实施方案》的通知,其中明确提到了对发展外骨骼机器人的支持。方案提出,要积极推动外骨骼机器人、养老护理机器人等在养老服务场景中的应用验证,并推动机器人融入养老服务不同场景和关键领域,提升养老服务智慧化水平。

2022年2月,国务院印发了《“十四五”国家老龄事业发展和养老服务体系规划》,强调加快人工智能、脑科学、虚拟现实、可穿戴等新技术在健康促进类康复辅助器具中的集成应用,发展外骨骼康复训练等康复辅助器具。

在科技发展与政策的加持下,外骨骼机器人“飞入寻常百姓家”或许并不会久远。

 
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