“回顾地平线刚创立的那一刻，到今天，可以说我们初心未改。”地平线创始人兼CEO余凯在征程5中央计算芯片发布会现场激动地说道。今年5月，余凯通过一条朋友圈向外界宣布，征程5系列芯片比预定日程提前一次性流片。7月早些时候地平线宣布，征程5正式打通了可以支持城区自动驾驶的关键感知算法。对地平线人来说，这是他们在面向L3/L4全自动驾驶解决方案落地的重要一步。

7月30日，地平线正式对外将征程5展现在公众面前。同时，在发布会现场，地平线还介绍了与智能汽车产业链上下游生态伙伴的商业合作模式，并与众多汽车厂商达成地平线征程5芯片量产战略合作意向。

在中国能够量产车规级AI芯片的，地平线是第一个。从征程1到征程5发布，对地平线来说，是实实在在4年的“征程”。

勇攀“芯”高度

7月早些时候，地平线宣布，征程5正式打通了可以支持城区自动驾驶的关键感知算法，征程5计算平台完成了多摄像头的感知端到端模型的部署，加快系统方面的数据采集、模型训练以及部署的迭代，这是地平线在面向L3/L4全自动驾驶解决方案落地的重要一步。

地平线联合创始人兼CTO黄畅在发布会现场详实讲解了征程5的技术特点。据介绍，征程5兼具大算力和高性能，单颗芯片AI算力达128TOPS，支持16路摄像头感知计算，毫秒必争高效协同，能够支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。

继2020年9月，地平线通过ISO26262：2018功能安全流程认证，征程5芯片于今年7月获得全球公认的汽车功能安全标准——ISO 26262 ASIL-B功能安全产品认证，其功能安全架构、设计实现及安全覆盖率均达到了ASIL-B级别，可为ADAS应用提供安全保护方案，满足主流OEM和Tier1的功能安全开发要求。

在中国能够量产车规级AI芯片的，地平线是第一个。从征程1到征程5发布，对地平线来说是4年的“征程”。“汽车产业面临百年一遇的汽车智能化变革，合作模式与分工也在发生变革。”地平线副总裁、智能驾驶产品总经理张玉峰强调，“但是地平线坚持要做行业的最大公约数，我们坚定地定位自己为Tier2（二级供应商），以丰富的产品服务行业和行业中的合作伙伴。”

加速整车智能落地

发布会上，地平线还推出了Matrix5合作伙伴计划。据张玉峰介绍，Matrix5自动驾驶计算平台是基于征程5打造的整车智能计算平台参考设计。它全面适配地平线领先的算法软件模块，硬件配置可定制，开放灵活易用又可自主创新。

据了解，Matrix5基于4颗征程5，算力高达512TOPS，能够满足ADAS、高等级自动驾驶、智能座舱等多场景需求并且拥有丰富的接口，包括48GMSL2摄像头输入通路，最高可支持多路8MP@30fps、多路毫米波雷达、4D成像雷达、激光雷达、超声波及麦克风阵列的接入，使车内外能够实现全方位、多模态感知。此外，征程5芯片的ASIL B功能安全认证、系统基于ASIL-D功能安全流程开发、端到端硬件冗余及安全设计、完善的加密保护机制使Matrix 5拥有功能安全和信息安全的双份守护。

地平线表示，Matrix5合作伙伴计划将面向合作伙伴提供多维度支持，如Matrix5技术包提前获取，产品开发及测试验证全流程技术支持，地平线软件工具使用及业务拓展帮助，以及合作伙伴产品对地平线算法及软件的兼容性保证，让地平线征程5大算力车规级AI芯片可以真正惠及行业伙伴，加速产品量产落地。

张玉峰表示，基于“全维利他”的开放生态战略，地平线致力于将自身自主创新的技术、突破性产品与解决方案转化为更多智能汽车产业生态合作伙伴的商业价值，使技术的源头活水能够扩散、渗透至整个产业，灌溉智能汽车产业生态的“千亩良田”。

发布会上，地平线宣布与上汽集团、长城汽车、江汽集团、长安汽车、比亚迪、哪吒汽车、岚图汽车等众多汽车厂商达成征程5芯片首发量产合作意向，并与理想汽车达成基于征程5的预研合作，加快推动高等级自动驾驶功能的普及上车。

“这个舞台的重心并不是我们自己，而是合作伙伴和客户，地平线全维利他，我们相信只有开放才能真正的促进产业创新。”余凯说道。