当前，自动驾驶正逐步成为汽车产业新的发展趋势。2017年，全球自动驾驶汽车的产量为数百台，而2032年全球自动驾驶汽车的产量将达到2310万台。届时，与自动驾驶汽车生产相关的总体营收将达到3000亿美元，其中52%来自车辆本身，26%来自传感器硬件，17%来自计算硬件，其余5%来自集成。这将对高端传感器和计算芯片厂商，以及相关系统级厂商产生巨大影响。

王懿表示，自动驾驶汽车视觉类传感器包括激光雷达、摄像头、超声波传感器、毫米波雷达，其中激光雷达优点是精度高、能实时三维重建，缺点是成本高昂、易受恶劣天气影响；摄像头的优点是成本较低、具有图像识别功能，缺点是对光线依赖性强、无法实现精准测距；超声波传感器优点是成本低、探测角度较宽，缺点是探测距离近，只适合低速应用；毫米波雷达优点是能全天候工作、探测距离远，缺点是分辨率低、难以识别物体和行人。目前，激光雷达正面临着巨大的市场机遇：自动驾驶对激光雷达提出大量需求。Yole Developpement预计，全球汽车激光雷达市场将在2023年达到50亿美元，到2032年将达到280亿美元。

自动驾驶3D视觉核心元器件包括红外光源，VCSEL将成为红外光源市场和技术的最佳驱动力。目前，国外上下游产业链已经形成，国内长光华芯、纵慧光电、华芯半导体、睿熙科技已崭露头角。

自动驾驶3D视觉核心元器件的图像传感器，主要包括两种：CMOS图像传感器和CCD图像传感器。CMOS图像传感器的优点是制造成本低、易于集成、功耗低、采样速率快，缺点是灵敏度和分辨率较弱、噪声大、近红外敏感度较低；CCD图像传感器的优点是灵敏度和分辨率高、噪声小、近红外敏感度较高，缺点是制造成本高、功耗高、采样速度慢。

王懿最后强调，自动驾驶汽车对现有传感器厂商和技术的影响是巨大的，因为一些高端传感器市场，如激光雷达或工业级惯性测量单元，在未来几年内将增加1倍以上。工业摄像头制造商也将强烈地感受到这种影响。